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Una máquina llenadora de salchichas se utiliza para llenar diversas masas de carne en tripas, latas, frascos y otros recipientes. El tipo de máquina llenadora más común utilizado por las pequeñas y medianas empresas es el tipo de pistón. El pistón se mueve en el cilindro empujando el material cárnico a través de la boquilla de llenado (embudo, cornucopia) hacia el recipiente. La embutidora de pistón hidráulico es un modelo de suelo para pequeñas y medianas empresas. Una máquina llenadora manual suele ser suficiente y, a veces, incluso se utiliza un simple embudo manual para llenar las tripas con la mezcla de carne. Las máquinas llenadoras al vacío continuas son máquinas llenadoras utilizadas en grandes operaciones. Durante el proceso de llenado, se eliminan del producto grandes cantidades de aire atrapado, lo que ayuda a mejorar el color y la textura del producto terminado. Estas máquinas llenadoras de salchichas suelen estar equipadas con dispositivos divisores, giratorios y de sujeción de tripas para el llenado de tripas de colágeno y plástico "aglomeradas" (dobladas) sin cortar.