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Una macchina riempitrice per salsicce viene utilizzata per riempire vari impasti di carne in involucri, lattine, barattoli e altri contenitori. Il tipo di macchina riempitrice più comune utilizzata dalle piccole e medie imprese è del tipo a pistone. Il pistone si muove nel cilindro, spingendo il materiale a base di carne attraverso l'ugello di riempimento (imbuto, cornucopia) nel contenitore. L'insaccatrice a pistone idraulico è un modello da pavimento per le piccole e medie imprese. Di solito è sufficiente una macchina riempitrice manuale e talvolta viene utilizzato anche un semplice imbuto manuale per riempire l'impasto di carne nei budelli. Le riempitrici sottovuoto continue sono macchine riempitrici utilizzate in grandi operazioni. Durante il processo di riempimento, grandi quantità di aria intrappolata vengono rimosse dal prodotto, contribuendo a migliorare il colore e la consistenza del prodotto finito. Queste macchine insaccatrici sono solitamente dotate di dispositivi divisori, rotanti e di bloccaggio del budello per il riempimento di budelli di collagene e plastica "agglomerati" (piegati) non tagliati.